行星滚柱丝杠

7.1这是个啥：把旋转变成直线推力，机器人的"肌腱"

电机只会转，但机器人的膝盖、手肘、手指要的是"推"。行星滚柱丝杠就是在中间做转换的零件：一根螺杆、一组滚柱、一个螺母，滚柱夹在中间既自转又公转，把旋转变成又稳又有劲的直线运动。相比普通的滚珠丝杠，它能承受更大载荷、寿命更长，代价是加工难度和价格高一个量级。

为什么单独成章：它同时满足三条拆章判据——价值量大（按价值量占 BOM 约 19%，见 4.2）、口径最分歧（数量口径与价值量口径能差出一倍）、读者最容易误解（"国产化率 45%"和"进口依赖 80%"经常被当成矛盾）。

7.2上中下游与价值分配

• 上游：高端轴承钢与特种钢、高精度螺纹磨床（真正的卡点，见 7.5）、热处理与检测设备。
• 中游：丝杠本体厂，产品分"丝杠副成品"和"丝杠组件"两种交付形态，后者毛利更低但更容易起量。
• 下游：线性执行器/模组厂，再往下是整机厂。整条线上"丝杠→线性执行器整体"的口径关系是：线性执行器整体约占 23%（含丝杠、推杆、轴承、壳体），其中丝杠按价值量约 19%〔1〕。
• 价值分配：50%—60% 的毛利率区间是行业估算，没有一家上市公司单独披露丝杠业务毛利，本报告不把它当统计值用。

7.3规模与增速：用量能算，金额算不出

单台用量是目前最硬的一格：特斯拉 Optimus 全身约 14 根丝杠〔2〕；上下肢分布的"8 根/6 根"分法未找到可核出处，本章不使用。

按 2026 年 2.2 万—2.5 万台全球出货（见 3.1）折算，对应丝杠需求约 30 万—35 万根级别〔3〕，不含四足、轮式机型与研发样机，仅供量级参考。

丝杠环节的独立市场规模没有可核数据——机构只给"人形机器人整体"口径，不给丝杠单列，因此本节不另设规模表，也不引用"多少亿元"。

7.4变动逻辑：为什么 2026 年突然到处都在扩产

三个原因叠加：谐波已供得上旋转关节，线性关节成了整机交付的短板；单价高（进口件贵）给了国产替代足够空间；256 号文的万台级目标〔4〕让上游第一次敢按"量"下注。于是一批主轴做轴承、做汽车零部件的公司切了进来——它们的共同底子是磨削与热处理工艺，不是机器人经验。

7.5供需、产能与卡点

卡点不在丝杠厂，在丝杠厂买不到的机床。 界面新闻 2026-09-01 报道：高精度螺纹磨床仍主要依赖日本与欧洲进口〔5〕。磨床决定螺纹精度，热处理决定寿命，两道工序都排队等进口装备，这就是扩产周期 12—18 个月（经验区间）的真实原因。

国产化率：一个数有出处，一个数没有。

• 40%—50%：中国信通院口径，按数量、截至 2025 年底，经凤凰 WEEKLY 2026-10-09 转述〔6〕。中低端、小导程型号出货多，所以数量口径高。
• "高端按价值量进口依赖 80%—85%"：未找到可核的机构或官方出处，网上流传版本互相抄引。本章只写"大导程、高精度、长寿命型号仍主要依赖进口"，不给点值。
• 两个口径不能相减得出"国产化率只有 15%"，也不能平均成"约 60%"。

扩产的真实量级：可核的是相关公司公告的丝杠项目投资计划超 60 亿元、定增募资超 90 亿元〔7〕；"数百亿元"是把所有机器人相关的募投项目都算进去的媒体汇总口径，不采用。单个公司可核的一格是五洲新春：规划 98 万套丝杠产能（对应 10 亿元定增）、另有 210 万套微型滚珠丝杠、7 万组行星滚柱丝杠轴承的规划口径〔8〕。

过剩风险：正因为扩产按"台套"下注、需求按"根"计，2027 年最可能的形状是中低端量价齐跌、高端仍然紧缺。观察信号：主流规格报价年降幅是否超过 15%（第十八章变量三）。

7.6技术路线：三条路在抢同一格

判断："能不能绕开丝杠"是 2027 年最容易改变环节格局的技术分歧。如果直驱或连杆方案在工业机型上跑通，本轮丝杠扩产会立刻过剩；如果绕不开，磨床和热处理就是必须补的装备短板。

7.7玩家盘点

注：海外三家份额 26% + 26% + 14% = 约 66%：机构转述口径。注：Rollvis 2016 年被 GSA 收购、Ewellix 2022 年被舍弗勒收购：公司公告与媒体报道。注：国内公司的投资计划与样品进展：公司公告口径，原始出处见本章注〔7〕。注：配套装备"高端仍依赖日本/欧洲进口"：界面新闻 2026-09-01，出处见本章注〔5〕。注：以上来源分级见本章注释与口径〔9〕。

两点需要说明：① GSA 是瑞士公司；② 三家份额是"约 66%"不是"超七成"——原文给了分项加总，加总只有 66%，写"超七成"属于分项与合计对不上。

7.8三句话记住这一章

1. 丝杠的难点不在"造得出"，在造它所需的磨床和热处理——这是一个被上游装备卡住的环节，不是被材料或设计卡住的。
2. "国产化率 40%—50%"是数量口径，"高端依赖进口"是定性事实，而 80%—85% 这个点值查不到出处，不能进正文。
3. 判断这个环节 2027 年的胜负，看两个信号就够了：主流规格报价年降幅有没有超 15%，以及直驱/连杆有没有在工业机型上跑通。

本章注释与口径

• 〔1〕线性执行器整体约占 23%（含丝杠、推杆、轴承、壳体）、其中丝杠按价值量约 19%：SAG，经未来智库 2026-10-22 转述。【B】按价值量口径，与按数量口径不可混用；未附可点开链接。
• 〔2〕特斯拉 Optimus 全身约 14 根丝杠：公司公开信息汇总口径。【B】上下肢"8 根/6 根"分法未找到可核出处，本章不使用；未附可点开链接。
• 〔3〕丝杠需求约 30 万—35 万根：【自算】公式 14 根 × 2026 年全球出货 2.2 万—2.5 万台（见 3.1）；不含四足、轮式机型与研发样机，仅供量级参考。
• 〔4〕万台级规模落地目标：工信厅联科函〔2026〕256 号，2026-06-03。【S】政策原文。
• 〔5〕高精度螺纹磨床仍主要依赖日本与欧洲进口：界面新闻，2026-09-01 报道。【B】媒体口径；未附可点开链接。
• 〔6〕丝杠国产化率 40%—50%：中国信通院口径，按数量、截至 2025 年底，经凤凰 WEEKLY 2026-10-09 转述。【B】机构原文页未打开，只核到转述页。
• 〔7〕相关公司公告的丝杠项目投资计划超 60 亿元、定增募资超 90 亿元：相关公司公告口径，时点 2025—2026。【B】内容性质为公司公告，原文页未点开，只核到可打开的转述页；"数百亿元"为媒体全口径汇总，不采用。
• 〔8〕五洲新春规划 98 万套丝杠产能（对应 10 亿元定增）、210 万套微型滚珠丝杠、7 万组行星滚柱丝杠轴承：自媒体转述，2025-12-08 自媒体转述。【B】为规划口径，非公告确认的达产值。
• 〔9〕7.7 表下注来源的分级：海外三家份额分项加总为机构转述，【B】；国内公司的投资计划与样品进展内容性质为公司公告，原文页未点开，只核到可打开的转述页，【B】；并购事项为公司公告与媒体报道，【B】；高端磨床与热处理依赖进口见本章注〔5〕，【B】。